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Do e Does são auxiliares para pergunta e negativa em inglês.
Na afirmativa, apenas para enfatizar.
Exemplos:
Do you smoke?
No, I don't smoke.
Yes, I smoke and I do smoke too much.
Diz-se em gramática que são usados para expressar presente simples. Eu digo que não é presente e sim "fato, rotina, hábito". Vejam: Eu amo minha família. Isso é fato.
Quanto a diferença entre do e Does, em gramática se repete muito "does para he, she, it" e "do para o resto". eu digo: DO para plural e DOES para singular, com exceção da primeira pessoa "I". Ou seja, com exceção de vc mesmo (I), você estará falando de alguém ou algo (sujeito). Sujeito plural ou singular. ex.: My family lives in Brazil. Does "your family" live in Brazil? O sujeito em ambas sentenças são "singular". Se você pensar no conceito "does para he, she,it" vc vai pensar em família como "they" e vai errar. Cuidado!